選果機工作原理及分類

2021年8月23日，選（xuǎn）果機工作（zuò）原理及分類 

1、重量分選機

按重量進行分選的分選機（jī）械早期（qī）是利用杠杆原理進行分選的。目前，機械式重量（liàng）分選機主要有固定衡量（liàng）秤體、運動輸送盤式和固定限位裝置、運動衡（héng）量秤體式兩種機型。機械式重量分（fèn）選對水果的損傷較小，而且具有較廣的通用性，但是由於各種誤差（chà）及摩擦影響（xiǎng）等使（shǐ）分選精度不是很高。近年來，隨著計算（suàn）機和稱重傳感（gǎn）技術的迅（xùn）速發展和現代科學技術的相互滲透，電子稱重技術及應用有了新的發展。基於（yú）此，國內外已開（kāi）始研製電子稱重式分選機。電子稱（chēng）重式分選機（jī）一般采用壓力傳感（gǎn）器（qì）稱量水果（guǒ），微機係統對傳感（gǎn）器輸出（chū）信號進行采（cǎi）樣（yàng）、放大、濾波、模數轉換、運算和處理，並控製機械執行機構進行分選。在現有電子（zǐ）稱（chēng）重式水果（guǒ）分選台的基礎上（shàng），對其測控係統進行（háng）了重新研製，將原有的PC機控製替代為單片機控製。由於係統采用微機控製，可按需（xū）選擇準確的分選基準，具（jù）有較高控製（zhì）靈活度，在實際中具有較廣的應用前景（jǐng）。但是由於該設備操（cāo）作（zuò）較為複雜，而且設備成本較高，難以在我國推廣使用。我國對該類型水果分選（xuǎn）機的（de）研製尚處於起步階段，需要科研人員充分利用國外已經**的研究成果，研製適合（hé）於我國實際情況的電（diàn）子稱重式分選機。

2、大小分選機

大小（xiǎo）分（fèn）選（xuǎn）機是按照水果大小進行分選，在水果分選機中（zhōng）應（yīng）用較為廣泛。目前可用於蘋果類圓形水果分選的方（fāng）法有篩子分選法、回（huí）轉帶分選（xuǎn）法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其（qí）中，前3種方法由於（yú）各自存在不同的缺點而未能推廣（guǎng）使用。滾筒（tǒng）式（shì）分選（xuǎn）法其分選裝置（zhì）主要由喂料機構（gòu）、V型槽導果板、分選滾（gǔn）筒、接果盤及傳動係統組成。工（gōng）作（zuò）時，水果由傾斜輸送器提升後，先經手（shǒu）選裝置（zhì）由人工剔除（chú）傷殘果（guǒ），然後通過輸送帶送入果箱，打開料門，輸送至導果槽板。在此，水果自然分行滾動，不會出現水果堆積和阻礙現象。分選滾筒開有孔徑逐級增（zēng）大的圓孔，水果從V型導果槽板流至滾筒外邊進行自動校徑的分選（xuǎn）。小於（yú）分選孔的水果先從*滾筒分選孔落入接果盤，大於分選孔的則經（jīng）V型導果（guǒ）槽繼續向前滾動，直至遇到相（xiàng）應分選孔落下（xià），於是在（zài）不同的接（jiē）果盤（pán）可得到不同等級的水果。此分選裝置結構簡單，對水果損傷小，成本較低，分選精度和效（xiào）率較高，適（shì）用於球形和近似球形物料的分（fèn）選，在國外（wài）應用較廣。為了（le）減少水果碰撞，提高好果率，有（yǒu）的大小分選機是利用浮力、振動和（hé）網格相配合的辦法進行分選，但有關此方麵的報（bào）道（dào）較少。由以上可知，水果大小機（jī）械（xiè）式分選（xuǎn）法中，滾筒式（shì）分（fèn）選法是較優的一種。另外（wài），隨著電子技術和（hé）計算機圖像（xiàng）技術的發展，采用光電傳感（gǎn）器（qì）或CCD攝像（xiàng）機對水果的大小進行測量判別已成為此類（lèi）分選機的研究熱（rè）點（diǎn）。因為它（tā）們是對（duì）水果的大小進行不損傷的非接觸性計量，適用（yòng）於任何種類的水果。研究了一種基於計算機視覺的水果大小檢測方法，試驗表明該方法（fǎ）檢（jiǎn）測速度快、正確率高（gāo）、適用範圍寬，能夠滿足（zú）水果（guǒ）自動檢測（cè）要求。

3、內部品質分選機

內部品質包括（kuò）水果的糖度、硬度、酸度和內部缺陷等指標，通常水果內部品質主要（yào）依靠破壞性檢驗方（fāng）法（fǎ）。目前用於水果硬度的檢測方法主要有變形法和聲學法。但由於變（biàn）形法隻能測量水（shuǐ）果（guǒ）的局部硬度，聲學法易受噪（zào）音和機械振動的影（yǐng）響等而限製了其應用。而近紅外法和核磁共振法（fǎ）可用於水果糖度、硬度的檢測（cè）。近紅外（wài）光（guāng）譜技術在農產品（pǐn）內部（bù）品質檢測方麵發展較快，具（jù）有檢測速度快、可同時檢測多種內部成分等優點。其基本原理是當用近紅外光照射水果時，不（bú）同的水果內部成分對於不同波長的光學吸收（shōu）和散射程度不同（tóng），而內部光譜（pǔ）也會隨著（zhe）水果內部（bù）成（chéng）分（fèn）質（zhì）量分數的不同而發生變化。利用這一特性，即可根據近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質量分（fèn）數。何東健等利用近紅外（wài）分光法（fǎ）檢測水果內部品質，結果表（biǎo）明：近紅外（wài）分光（guāng）法不但能（néng）檢測水果糖度、酸度，而且能檢測（cè）內部缺（quē）陷，滿足在線檢測水果內部品質的要求。劉燕德等應用近（jìn）紅外漫反射光譜分析技術設計了一種近紅外光譜水果內部品質自（zì）動檢測係統，該（gāi）係統能夠快速地用於水果內部品質的無損檢（jiǎn）測和分級。核磁共振技術作為一項新的檢測技術在水果（guǒ）內部品質檢測方麵也有（yǒu）著較大的發（fā）展潛力。

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4、外觀品（pǐn）質分選機

外（wài）觀品質分選機是按水果的大小、表麵缺陷、色澤（zé）、形狀、成（chéng）熟度等進（jìn）行分選的分選機。其分選方法包括：光電式色澤分選法和計算機圖像（xiàng）處理分（fèn）選法。色澤分選法是根據顏色不同反射光的波長就不同的（de）原理對水果顏色（sè）進行區分。而（ér）計算機圖像處（chù）理分選法是利用計算機視覺技術一次性完成（chéng）果梗完整性、果形、水果尺寸、果麵損（sǔn）傷、成熟度等檢測,可（kě）以測得水果大小、果麵損傷麵積等具體數值,並根據其數值大小進行分類（lèi）。國內外（wài）學者在利用計算機（jī）視覺技術對水果外部品質（zhì）檢測方麵進行了大量的研究，並有了重大進展。